En Drupal se puede activar normalmente las Urls Amigables desde la siguiente dirección http://localhost/drupal/?q=admin/settings/clean-urls.

Pero que hacemos cuando no nos da la opción para activarlo, y estamos en una LAMP bajo ubuntu.

1. Primero verificamos si el modulo mod_rewrite de Apache esta activado.

apache2ctl -M

apache2ctl -M: nos devolverá un listado de todos los módulos cargados en apache y buscamos a rewrite_module.

2. Si encuentras el modulo obvia este punto y vamos al punto numero 3.

a2enmod rewrite

a2enmod rewrite: Activamos el Mod Rewrite.

3. Creamos un archivo en /etc/apache2/conf.d/drupal.conf para que drupal pueda trabajar con Apache.

sudo gedit /etc/apache2/conf.d/drupal.conf

y Añadimos las siguientes lineas

<Directory /var/www/drupal>
        RewriteEngine on
        RewriteBase /drupal
        RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
        RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
        RewriteRule ^(.*)$ index.php?q=$1 [L,QSA]
</Directory>

4. Reiniciamos apache.

sudo /etc/init.d/apache2 restart

5. Nos dirigimos a http://localhost/drupal/?q=admin/settings/clean-urls y ya esta habilitado para poder usar las Urls Limpias de Drupal.

Cabe resaltar que yo he instalado drupal en /var/www/drupal por eso la forma de llamarlo seria http://localhost/drupal/ reemplace estos parámetros en el paso 3 si lo instalo en una ruta diferente

Referencia

– http://drupal.org/node/15365